单轴伺服驱控一体控制柜产品内嵌了智哥机器人自主研制的高性能交流伺服驱动器，采用先进的算法，性能已达到国内外**。

作便捷易上手：内嵌 7 寸组态屏，可视化操作，提供多种运动模式与参数配置功能。

控制性能优异：采用宽调速、恒转矩，调速比为 1：10000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性，速度控制精度：±1RPM，跟踪误差可达 ±1Pulse。

带载能力强：能承受 3 倍过载能力。

通讯接口：支持 Modbus 工业总线通信。

内核强劲：采用 32 位 ARM 搭配可编程门阵列（FPGA）和英飞凌 IPM 智能化功率模块，集成度高，保护完善，可靠性高。

调试简便：智哥机器人专为伺服驱动系列产品开发一款上位机软件，功能强大，操作简单易上手。

系统架构：