智哥多功能六轴机器人是深圳鸿栢科技实业有限公司历经5年开发的全自主知识产权机器人控制系统。  该系统采用TI的多核异构平台，单芯片内含2个1.5G的ARM A15处理器，2个750M的C66XX内核的  DSP处理器，2个400M的ARM M4处理器、2个GPU、2个RPU，整个系统内存高达2GB，1片高速  高容量的FPGA，用于硬件处理伺服驱动任务。系统采用驱控一体化设计，机器人任务处理、运动规划及动力学、伺服驱动控制任务，均在主处理板处理，各个部分采用共享内存及高速并行总线连接，高速高耦合，处理性能**。DSP计算内核采用双精度浮点进行规划、插补及动力学计算，计算精度高，插补精度可达1nm。插补周期为1ms，并实时同步发送给FPGA进行伺服控制处理，运动点位更密集，利于系统实现高精度。