球磨机是由水平慢速转动的圆筒，内装球形研磨体（钢球、氧化锆球、氧化铝球、鹅卵石或瓷球）组成。其按排矿方式分，有溢流型、格子型、周边型；按筒体形状分，有圆筒型、圆锥型、多棱型；按筒体长径比分，有短筒型、长筒型和管磨机，具有结构简单、适应性强等优点，主要应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业。工作原理是当圆筒转动时，球形研磨体因筒内壁的摩擦作用而被带起，当其上升角超过休止角时，研磨体即向下掉落。物料是靠下落的研磨体的冲击作用及研磨体与筒内壁间的研磨作用而被粉碎。