船用绳缆卧式拉力试验机

一：适用范围：

3000kN型微机动静控制电液伺服卧式拉力试验机，适用于各种钢材、棒材等金属非金属在3000kN试验力时的抗拉强度性能试验及破断试验，配置专用夹具还可以做网架、高强螺栓、索具、钢丝绳、光纤、电缆、锚杆、锚链、矿用圆环链等拉伸试验。

二：结构形式

本机由三大部分组成：主机、液压源、微机测控系统。

1. 主机

本机主机为高刚度卧式框架结构，组成它的单元还有油缸组件及前后夹头组件。

主机采用高刚度结构双向油缸卧式结构，为双空间式结构，配备压缩装置，便于计量标定，穿销移动式下钳口调整试验空间型式。

主工作油缸端部连接有负荷传感器及调心装置，油缸伸出，通过反向拉杠推动移动横梁，带动前夹头移动，可做拉伸及压缩试验（可在设备上直接标定传感器）。拉伸空间可通过丝杠传动带动前夹头移动调整，前横梁及前夹头均采用小车结构。

后夹头通过销轴固定在框架组件横梁上。可沿着轨道移动，便于调整试验空间，在主机侧面长度向每间隔500mm（可根据用户需要）设置左右对称的穿销孔1对，利用穿销侧向定位连接夹头体侧面孔位咬合根据用户要求定位拉伸空间。且上置钳口端保护罩，防止试件弹出危险。

1.1加载框架

加载框架均选用铸钢件，刚度高，防锈、耐磨、耐腐蚀，材料性能稳定，抗压性能好、不变形，外观整齐美观。加载框架通过底座与地基相连，能承受较大破断冲击载荷。

1.2主工作油缸

主工作油缸是整套设备的核心部件，活塞采用内静**承机构，起到活塞的悬浮作用，另外本油缸内部有试样断裂时液压缓冲装置，不损坏任何部件。油缸活塞的密封采用我厂的系列卧式拉力机的特种设计，因此对于试验机的加荷速度控制，保载试验，各种试验曲线的捕捉均有可靠的保障。

油缸活塞表面经超精密加工而成，、摩擦系数低、寿命长。

工作油缸组件安装在主机框架一端横向卧式支撑结构中央，采用双向油缸，配有拉杠一套，拉杠本身表面镀铬，防锈耐磨耐腐蚀，框架加工精度高，稳定性好。

1.3夹具

本机标配钢材试验的V型钳口、平型钳口、钢丝绳整绳夹具、高强螺栓夹具、锚索夹具、钢绞线夹具等（可根据用户需要设计）。

1.4前后夹头

前后夹头均采用液压控制，可自动实现对试样的夹持，稳定可靠。同时方便更换不同夹具，适应不同材料的夹持。

1.5安全装置

l 两拉伸钳口中间配有安全防护网，采用可移动式，用户可根据试件具体标距空间内滑动防护网，任意布置防护网。

l 电机过流、过压保护。

l 液压站超压溢流保护。

l 试验力过载保护。

l 位移超限保护。

2.液压站

本机液压系统采用电液伺服闭环控制。保持张力恒定，在满量程的2%-100%内张力保持精度为1%。液压源高压油泵采用德国技术产品，输出油的脉动量很小，流量稳定，从而提高了控制的稳定性。

本机闭环控制元件采用进口高频响伺服比例阀，通过改变控制器的电压信号改变流过高频响伺服比例阀的油量和方向，实现对主工作油缸的等试验力（等位移）加载、试验力（位移）保持、等试验力（等位移）卸载的控制，高频响伺服比例阀抗污染性极强，系统稳定性得到很大提高。

伺服液压源配置了负载敏感控制系统，保证系统在工作时泵的出口压力和负载压力具有恒定的一个差值，大约为1MPa，使油泵输出压力随工作压力的变化而变化，减少了系统的发热，减小了系统的噪音，同时，由于发热小，提高了液压件的使用寿命，减少了系统泄露，使系统稳定性大大提高。

另外我们的液压系统还有负荷控制系统、位移控制系统、变形控制系统、应变控制系统、压力控制系统、保载控制系统、液压缓冲系统、方向自动控制系统。

3.微机测控系统

我公司生产的微机控制电液伺服卧式拉力试验机，具有外观美观大方、测量准确、功能齐全、整体性能稳定、可靠性高、操作简单、使用方便等几大特点。可实现试验力、位移闭环控制。

4.试验窗口主界面

2.4.0德国DOLI 公司EDC580单通道伺服控制器主要技术指标：

2.4.1具有载荷、位移两个闭环控制回路，各控制模式之间可平滑切换。

2.4.2信号发生器波形种类：正弦波、方波、角波、斜波以及外部输入波。

2.4.3信号发生器试验频率范围0.01-500HZ。

2.4.4其他必要的I/O输入输出单元。

2.4.5伺服阀驱动单元。

2.4.6远程液压泵站控制功能。

2.4.7计数器容量：108。

2.4.8德国DOLI公司单通道伺服控制器EDC580的详细技术信息请参阅DOLI公司样本，详细技术功能由DOLI公司提供支持。

2.5电液伺服动态试验机（系统）控制软件：

? 2.5.1系统管理软件：该软件是整个全数字伺服控制器工作的基础，其主要功能是管理控制系统的硬件资源、定义传感器、数字控制参数调整、设置保护，显示当前控制模式、液压和函数发生器状态以及传感器标定，并且提供双踪数字示波器、数字伺服阀电流表和6块数字电压表用于试验数据实时显示。

试验软件功能：

1.主控制界面简介(图像显示）

2.测量显示区

测量显示区的界面如下图所示，它用于实时显示在试验过程中的各个测量值，包括试验力，试验力上下峰值，拉伸/压缩状态，变形，变形上下峰值，当前**位置，位移，位移上下峰值，试验时间，疲劳累计次数以及当步次数。其中试验力，变形和位移可以通过 “清零”按钮置零。**位置表示活塞的当前位置，不能置零。用户可以点击“疲劳计数归零”将疲劳次数清零，软件在启动时会自动读取上次软件退出时的疲劳次数。

3.控制保护设置

1. 设备极限保护

设备极限保护是指在疲劳测试开始以后，当测量值超出合理范围（小于*小或大于**），软件自动停止。

注：设备极限保护仅在疲劳试验开始以后有效，调整位置和简单力控制时无效。

4.调整位置

调整位置用于试验前的准备，即将加载机构移动到合适的位置，便于安装试样或方便操作。如上图所示，调整以位移为控制指标进行“上升”和“下降”控制。控制界面上列出的速度值以0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5的倍数递增，速度单位为mm/s(毫米/秒)。控制方法为：

在位移速度档位中选择一个速度，比如5mm/s，选择“上升”或者“下降”按钮，系统就开始按照选择的位移速度和方向来控制试验机活塞的移动，移动到位后，点击“停止”按钮结束移动。

循环次数：总试验多少个循环，到达循环次数停止试验；停止方式可以在系统设置中设置。

简单疲劳极限保护：当试验力、位置、变形大于设置的**值，或者小于设置的*小值，机器会保护停止试验

区间变化量：试验过程可以通过上移、下移、扩大、缩小调整波形中位和振幅

u 频谱：导入完整频谱文件(用户定义曲线文本格式)，点击开始即可。

5.高精度动态传感器—测量控制系统传感元件

右图片为负荷传感器，其安装于主机油缸活塞上部，直接在系统受拉力、或压力时直接采集系统试验力数据。

该传感器用于试验机的测力系统，采用轮辐式弹性体结构，具有高度低、抗偏抗侧能力强，测量精度高，性能稳定可靠，是大、中量程高精度传感器中的**形式。

6.测量控制系统功能

1).测量功能：自动调零、自动标定、连续全程测量不分档、无级调速等功能。

2).全数据采集、微机打印功能：由于采用了全数字闭环调速系统，可对材料试验的全过程进行监控、自动采集处理试验数据、打印试验曲线报告，进行仲裁判别。打印主要内容：试验结果。注：伸长率A 及断面收缩率Z需测量断后长和断后直径输入计算机。

3).切换显示多种试验曲线功能：力?位移曲线、力—时间曲线、位移—时间曲线，曲线、数据存储功能及曲线放大功能。

4).试验力闭环控制保持功能：试验力等速率控制，并可进行试验力保持。

5).位移闭环控制保持功能：可进行位移速率控制，并可进行位移保持。

6).控制方式及速度平滑转化：在试验过程中各种控制速度及控制功能均可互相切换。

7).单根或可兼顾成组实验快捷设置功能。

8).用户自定义试验程序功能：自行设置控制参数实现程序自动运行，可进行三角波、正弦波、方波等低周循环及用户设计的各种组合波形试验。

9).试验保护功能：具有整机保护和试样断裂保护，软件设置满载保护及自我诊断。

三、主要技术指标

四、 本机具体配置

1. 高强度铸件试验机主机 3000kN

2. 伺服作动器 位于左端卧式

3. 反力架 安装主机上，便于标定

4. 夹头体 卧式分布左右两端

5. 可移动式安全防护网 钳口区间内断裂安全防护

6. 右夹头体滑道及轮式支撑 用于调整试验空间

7. 定位穿销杆件 用于连接定位右侧夹头体

8. 控制柜、油箱 电脑桌油源一体式

9. 高压小流量低噪音油泵 德国艾可乐

10. 低压大流量低噪音油泵 德国艾可乐

11. 液压夹紧泵站系统 台湾

12. 电液伺服阀 美国威格士

13. 精密滤油器 温州黎明

14. 液压阀 北京华德

15. 电器拖动系统 位于油源侧面

16. 全数字测量控制系统 德国DOLE

17. 试验力测量控制系统 采用美国AD公司芯片

18. 位移测量控制系统 采用美国AD公司芯片

19. 高精度负荷传感器 ±3000KN

20. 数字位移传感器 美国MTS

21. 压缩试验装置 Φ200mm，便于标定

22. V型钳口、平型钳口 V型试样钳口Ф15-Ф30mm、Ф30-Ф50mm平试样钳口Ф15-Ф50m

23. 八股绳及缆绳夹具 Ф30-Ф80mm

24. 锚索夹具 包含1、垫板：含3、4、5、7、9、12孔及扁锚垫板各两件.2、锚索夹具两套.3、张拉千斤顶一台

25. 安全罩 安全保护

26. 计算机 联想商务品牌

27. 打印机 惠普A4激光

28. 开放式数字试验软件.电子版操作使用说明书、纸制版说明书

29. 随机专用调试工具

五、验收方法

5.1按技术协议书条款进行外型尺寸检查。

5.2按技术协议书条款进行试验机功能检查。

5.3各种夹持钳口进行功能及质量检查。

5.4按GB/T3722－92压力试验机标准进行精度校核。

5.5产品由甲、乙双方及当地计量部门三方验收。

六、售后服务

6.1.产品保修期为一年，保修期过后终身服务。

6.2.免费进行技术培训，直到满意为止。

6.3.免费升级软件。

6.4.遇有问题4小时内答复，72小时内提供现场服务。