以“具备与工业机械相当的高精度”为设计理念开发的直动式数字伺服压力机“ZENFormer”，

凭借新技术，实现了完全的并行控制，同时还达到了纳米级别的极高精度加工水平。

ZENFormer

通过高度数字化的控制系统，实现“冲压加工的可视化与智能化”。

双滑轨技术通过两个滑轨的协同运动来实现校正等功能，这种新工艺使得产品能够以更高精度成型，从而推动了冲压加工领域的革新。

ZENFormer纳米版

在保留ZENFormer特性的同时，通过采用下压驱动结构，实现了压力机的紧凑化。

适用于需要清洁环境的高精度加工领域，如金属箔、薄膜等，可集成到多种不同的生产线上。

ZENFormer扭矩

1米级的长距离挥杆

适用于射出成型的高精度伺服压力机。

ZENFormer Plus

粉末成形的技术创新

3个滑块×独立控制，实现精细的运动控制。

数字伺服压力机ZENFormer的特点

4轴单独控制

这种采用滚珠丝杠驱动的直线式四轴同步加压结构，其独特之处在于：下死点位置的确定、加压力的生成以及姿态控制，全都由伺服电机来掌控，这一点与普通的伺服压力机有很大不同。在滑台的四个角上分别装有线性传感器，能够以纳米级精度持续监测四轴的位置。根据这些测量数据，通过反馈控制机制为各个驱动轴提供优质的指令值，从而在出现偏心载荷的动态情况下，以及从开始到下死点的整个过程中，都能保持极高的平行度。

在这种并行控制模式下，可以任意设置各种动作，例如在MAX加压状态下保持长时间连续加压状态等。

并行控制加压的优势

即使在偏心载荷的作用下，也能有效抑制倾斜现象，从而实现高精度的冲压加工。例如在进行有台阶结构的加工时，即便成型载荷会出现波动，也能将设备所承受的负荷降至很低，进而完成加工。

此外，在双滑块模型中，滑块分为内侧和外侧两部分，分别被称为内滑块和外滑块。其驱动方式与单滑块模型相同，采用四轴独立驱动方式；通过全闭环反馈机制，可实现高精度的平行控制，甚至能够以微米级精度确定下止点位置，其性能优于普通模型。

实现堪比工程机械的动态精度

冲程长度可以自由设定，且在整个冲程过程中都能保持高性能。在冲程进行过程中以及到达下止点时，都能实现微米级的精度控制。其运动方式除了简单的V形运动外，还有W形运动、脉冲式运动，此外还可以在下降或上升过程中改变速度，各种设置都非常灵活。