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| IMU 性能 | 陀螺仪 | 加速度计 | |
|---|---|---|---|
| 量程 | ±250°/s | ±8g | |
| 零偏不稳定性（@25°C） | 3°/h | 0.03mg | |
| 全温稳定性（-40°C到85°C） | 150°/h | 2mg | |
| 随机游走 | 0.25°/√h | 0.03m/s/√h | |
| 标称因素非线性 | 100PPM | 200PPM | |
| 体积 | 17*16*4mm | ||
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