自动码垛将前道包装结束的桶装产品码放至托盘仓自动供给的托盘上。系统机身轻巧，占地面积小，功能强大，能满足不同环境下的使用，更加节省了地方和费用，减少了后道包装的劳动强度，节省人力和生产成本，稳定可靠。

安全保护措施：码垛工作范围设有安全护栏，工作时护栏门打开，则启动安全程序，码垛工作马上暂定，防止误伤人，需人工系统复位后方可接着工作。

* 主要特点：

  工作可靠：本机是由防爆悬臂码垛机把满桶准确、可靠地放在码放在输送单元上已准备好的托盘上；

  运行稳定：码垛动作由悬臂码垛机执行，安装设定好的运动轨迹自动实现码垛过程，机头提升和降落运动准确平稳；

  生产效率高：码垛升降机头采用防爆伺服控制，生产过程中，起步和终止均缓慢平稳，中途运动较快，缩短非工作时间，提高生产效率；

  操作容易：本机全自动运转，能自动调整运转速度，与整条生产线同步运转；

  结构合理：本机由合理的机械结构、可靠的气动装置和先进的电控技术组成，技术先进，结构简单；

  安全可靠：本机除了设置保护罩、网外，还设有光电安全保护装置；

     功能描述：抓手形式采取手指式结构加压紧装置，能够可靠夹持和释放产品。特殊的钩齿结构设计可以保证在抓桶时不会对桶口胶圈造成损伤；
* 抓手框架材质：高强度铝合金和不锈钢；

 动力源：气缸气源压力：0.4-0.7MPa；
    耗气量：350L/min（依据为 800 次/小时） 码垛层数：3层；
* 码垛抓取定位线：

  本机主要功能为前道产品输送到待码输送机后，本机将产品定位后提供来料信号，供码垛机抓手准确抓取产品。