多合一移动3D彩色扫描和处理系统

Kaarta Contour™让三维建模从输入到实时输出，缩短时间，降低成本，允许工作的时候做决定。

Contour体积小，使用电池供电，手持着进入一个环境，无需额外设备就可扫描得到它的三维图像。典型的10000 m²空间(110，000 sq ft)需要扫描2.5小时。

触摸屏增加了Contour的简单可用性。在构造模型时，屏幕上会实时显示出来，可用让用户在绘制过程中改善结果，甚至可以控制显示来提供对环境的直接了解。扫描过程中，用户还可暂停、倒回和重新开始。

Kaart引擎，Kaarta**申请中的高级三维绘图以及定位算法，是Contour的核心，是它们提供了高度精确强健的绘图。

Kaart引擎

实时注册点云产生

实时定位

多传感器输入(IMU， feature camera， lidar)

隐式循环闭合

扫点工作确认

扫描点时快速明确的循环闭合

点云锐化技术

**申请中技术

2016 和 2017年微软室内定位比赛一等奖

KITTI Vision Benchmark Suite头名和第二名