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清洗控制A:通过电磁阀控制三个气缸伸缩,驱动清洗刷的开合动作。
清洗控制B:通过电磁阀控制气缸带动桶盖升降,进行密封,同时控制液压站升降油缸以驱动清洗刷升降来清洗整个桶壁。
桶定位控制:通过电磁阀控制锁紧气缸,完成夹紧桶定位。
清洗液回收及过滤控制:通过气动隔膜泵,对抽回来的清洗液中夹杂的废料进行过滤。
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