无人车自动采样装置

一、产品概述

无人车自动采样装置是一款智能化、自动化气溶胶采样设备，集自主移动、气溶胶采集、智能管控于一体，依托模块化集成设计与高精度导航避障技术，可实现无人化、自动化、智能化的定点及巡线采样作业。设备兼容性强，支持定制开发，可适配多场景大空间环境采样需求，替代人工采样，适用于公共区域、密闭大空间等场景的生物气溶胶采样监测工作。

二、产品功能

无人车自动采样装置由移动单元、样品采集单元、智能控制单元三大核心模块组成，各模块协同运作，实现全流程无人采样作业。

1. 全智能自主采样功能：支持气溶胶定点精准采集、全域巡线自动采集两种作业模式，可根据现场需求自由切换，无需人工全程值守操作。

2. 一体化气溶胶采集功能：气溶胶采集单元搭载专业气溶胶采集模块、采样液自动输送微流控系统、样品自动收集模块，实现采样液自动供给、样品自动采集、收纳全自动化。

3. 设备兼容搭载功能：可适配搭载北京鼎蓝科技多款生物气溶胶采样、监测系列设备。硬件适配性强，可快速组合搭建一体化采样监测系统。

三、产品特点

1. 一体化集成设计，操作便捷高效：设备采用模块化一体化集成架构，结构紧凑规整，操作简单，操作人员可快速上手操作，大幅降低使用与维护成本。

2. 双模式自主采样，适配性更广：支持单点精准采样、区域全域巡线采样两种作业方式，可适配固定点位重点采样、大范围区域全覆盖采样等不同作业需求。

3. 智能导航避障，作业精度高：搭载高精度激光雷达传感系统，可自主规划**移动作业路线，实时识别周边障碍物并自动规避，确保采样作业的精准性。

四、应用领域

设备专为大空间、人流密集、环境复杂的公共场景设计，适用于各类室内外大型密闭、半密闭空间的气溶胶样品采集工作，核心应用场景包括：

1. 医疗场景：各级医院门诊大厅、住院病区、隔离区域等医疗空间样品采集；

2. 交通枢纽：机场航站楼、火车站、汽车站等大型交通场站全域采样监测；

3. 公共场馆：大型车站、会展中心、商超等人员密集公共区域；

五、性能参数

1. 显示屏幕：12英寸，分辨率1024*768

2. 激光雷达扫描半径：0-25m

3. 导航精度：±5cm

4. 行走速度：0.3m/s、0.4m/s、0.5m/s、0.6m/s、0.7m/s（多档位可选）

5. 通讯模式：无线Wi-Fi

6. 锂电池参数：32Ah 24V

7. 满负荷续航时间：4小时

8. 设备充电时间：5.5小时

9. 充电桩输入电压：AC220-240V

10. 充电桩输出参数：25.2V 10A Max

11. 设备主体尺寸：550*550*1100mm

12. 设备重量：65kg

六、FAQ常见问题解答

Q1：这款无人车自动采样装置可以适配哪些采样设备？

1A：本装置兼容性极强，可直接搭载北京鼎蓝科技全系列生物气溶胶采样、监测设备，同时支持个性化定制开发，可适配加装各类采样装置，满足不同介质的样品采集需求。

Q2：设备是否支持复杂环境下的自主作业？

2A：支持。设备搭载高精度激光雷达传感器，扫描半径可达25m，可自主规划**作业路线，自动规避障碍物，导航精度高达±5cm，可在医院、机场等布局复杂的大空间场景中稳定完成无人采样作业。

Q3：设备续航能力如何，能否满足全天采样作业需求？

3A：设备搭载32Ah 24V大容量锂电池，满负荷工况下可连续工作4小时，完全满足单次大空间全域采样作业需求；设备充电仅需5.5小时，配套专用充电桩，支持AC220-240V常规市电输入，自动充电、续航稳定，满足常态化作业需求。

Q4：设备操作难度高吗，是否需要专业操作人员？

4A：设备采用一体化集成设计，搭载12英寸高清操控屏幕，操作界面简洁直观，全流程智能化作业，无需复杂人工操作。普通工作人员经过简单培训即可上手使用，大幅降低人工操作门槛与人力成本。

Q5：设备行走速度是否可以调节？适配不同作业场景吗？

5A：支持多档位速度调节，拥有0.3m/s-0.7m/s五档可调行走速度，低速适配精细化定点采样场景，高速适配大范围快速巡线采样场景，可根据现场作业需求灵活切换，适配各类作业工况。

Q6：设备的通讯方式是什么，支持远程管控吗？

6A：设备采用无线Wi-Fi通讯模式，可稳定对接智能控制系统，支持远程监控，实现远程无人化管控，提升作业便捷度与智能化水平。