Elmo Gold系列伺服驱动器

1.Elmo Gold系列伺服驱动器概述

1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力，极快的控制回路采样率：电流环*快40微秒，位置和速度环快达80微秒。

2) 实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，**式串行编码器，增强全闭环能力。

3) 高效简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。

4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用

2.Elmo Gold系列伺服驱动器特性

1) 出色的伺服性能：高带宽、优越处理能力

2) 线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口

3.Elmo Gold系列伺服驱动器优点

1)聪明而简单

作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。

2)提供**的结果

黄金伺服驱动器结合了先进的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)**地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的极限。

3)快速、灵活、强大

提供完全符合全世界行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是优越的。他们利用先进的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。

任何电压高达800vdc (530 VAC)

任何功率高达65千瓦。

任何电流达到200A。

4)展现优越的效果

Gold系列伺服驱动器结合了先进的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能**地驱动任何机械负载，让机械系统的**性能发挥到极限。

5)快速、灵活、强大

Gold系列驱动器完全兼容世界工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了优越的水平。Gold系列的驱动器优越实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线

4.Elmo Gold系列伺服驱动器优势

1) 在任何的伺服负载上都能展现**伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的**调试工具，“轻松、简单”地获得优越运动控制效果。

3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。

5)  “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

6) 电流回路带宽高达4)5KHz。

7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。

8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。

9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相**式模拟霍尔，和**式串行编码器。）

10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫优越而先进的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。

11) 2合1，一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。

12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，

全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- wu限制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先进的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求**调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。

15) 高达99%的功效

16) 超高电流驱动技术

17) 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）

5.Elmo Gold系列伺服驱动器供应型号

1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）

G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo

G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello

G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500

2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）

G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba

供应型号：

驱动器            G-SOLGUT35/100EES

驱动器            G-SOLTWI25/100EE1S

驱动器             G-TWIR80/80EES

驱动器            G-SOLGUT20/200SES

驱动器            G-SOLTWI10/200SE1H

驱动器            G-SOLBEL5/100EEH

驱动器            G-SOLTWID140/100EETV

驱动器            G-SOLTWID140/100EETV

驱动器            SOL-GUIA20/60

驱动器             G-SOLTWIR80/80SE2S

驱动器            G-SOLTWID140/100SESD

驱动器            G-GOLTWI 10/100EES（无插头）

驱动器            G-SOLTWI10/100ER1S

附件                EVA-GTWI100CAN

伺服转接板     EpElmoConvert100A

插头                G-SOLGUT35/100EES

插头                GK-GSOLWHIKIT-02

插头                GK-GSOLWHIKIT-02