工作原理

它能够模仿人手和肾的某些动作功能，用固定程式抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。不仅如此它还可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。工作完成主要由手部实践操作、机械 运动机构和机械控制系统三大部分相互配合连接而组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构及控制系统可以使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和资势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，完成抓取和摆放物体。