刮板输送机的类型很多，各组成部件的形式和布置方式也各不相同，但其主要结构和基本组成部分是相同的，由机头部、机身、机尾部和辅助设备四部分组成。

机头部是输送机的传动装置，包括机头架、电动机、液力联轴器、减速器、机头主轴和链轮组件等。作用是电动机通过联轴器、减速器、机头主轴和导链轮，带动刮板在溜槽内运行，将煤输送出来。
机身是输送机的送煤部分，由槽体和刮板链组成。槽体是输送机机身的主体，是荷载和刮板链的支承和导向部件，由钢板焊接压制成型，分为中部槽、调节槽和连接槽。刮板链由链环和刮板组成。
机尾部由机尾架、机尾轴、紧链装置、导链轮或机尾滚筒组成;导链轮用来改变刮板链方向;紧链装置用来调节刮板链松紧。
辅助装置包括紧链器、溜槽液压千斤顶和防滑装置等。
刮板输送机在工作时，将敞开的槽体，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上(组成刮板链)，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着槽体移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。