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此设备主要用于制药、食品、化工行业的粉状、颗粒状、片状等固 体物料的输送、提升、加料，主要与混合机、压片机、包衣机、胶囊填充机、包装机等设备配套使用。
工作原理
本设备主要由固定底座，提升系统，旋转系统以及轴转系统组成， 步进或伺服电机连接减速电机为驱动源，配合电机刹车实现安全高速位移以及防止跌落措施，实现快速定位。可以根据程序设定运动路线，即可实现一键式操作。
特点
（1）一键式自动完成夹紧一提升-旋转-下降-放料-复位工序，传动动力为步进电机驱动，控制精准，彻底改善液压油的各种问题，更洁净，更环保，电机附带刹车装置，对突然意外断电起到保护作用，桶与提升又臂采用气胀轴固定，操作更自动方便，全程限位装置，可以在任意位置启停，更安全；
（2）立柱门帘改为不锈钢带，更符合FDA规范，美观耐用；
（3）直线式导轨，抗扭矩力更大，直线运动更平稳；
（4）采用双排链结构，提高了负载，运行更平稳；
（5）采用先进的工业重型支承轴承，主臂在运动过程中设备负载安全系数；
（6）采用中封式电磁阀，实时压力检测，起到意外断气保护作用，气涨轴可持续保障加载状态；
（7）增加叉臂旋转结构，对接更销准：亦可作为单臂混合机使用(叉臂旋转混合提升机）。
技术参数
型号Model | 净负载 Net load（kg） | 电机功率 Motor power（kw） | 驱动轴 Drive axis | 外形尺寸 outline dimensions（mm） | |
ATG-200 | 200 | 7 | 2轴（标配）提升、主臂旋转2-axis （standard）lift，mian arm rotation | 3轴（标配）提升、主臂旋转、载臂旋转3-axis （standard）lift，main arm rotation,arm rotation | 根据用户要求设计 Designed according to user requirements |
| ATG-400 | 400 | 12 | |||
| ATG-600 | 600 | 18 | |||
| ATG-800 | 800 | 22 | |||
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