中国粉体网讯 当前各类人形机器人产品在驱动器技术上存在多种方案，不同方案的选择往往是应用场景和制造成本之间权衡的结果。目前人形机器人关节以旋转和直线驱动器为主。旋转关节是实现多自由度转动的核心执行部件，本质是将电机的高速低扭[更多]
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