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K2六通道多光谱成像仪每个模块具有独立的Linux计算功能、独立传感器和板载存储器。可以与多种固定翼或多旋翼无人机搭载使用,满足不同的应用需求。一般对于较大的测量面积,如超过1平方公里,推荐使用轻小型固定翼无人机。
由于K2能够快速捕捉图像,其内核支持PWM触发器,也可以使 用继电器(电压)脉冲直接触发传感器。可连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口,通过飞行控制系统自动执行拍照命令,允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G microSD卡。
K2具有两种配置组合,具有不同的光谱通道:(可以选择多种通道组合,自由更换,以获取不同光谱通道的数据,详询,4006-507-608)
K2六通道组合1:475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm
K2六通道组合2:550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm
注:也可以选择395nm+870nm组成五通道光谱仪。
技术参数
K2六通道多光谱仪 | |
处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探测器 | 14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm |
通道组合1 | 475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm |
通道组合2 | 550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm |
触发 | PWM,Relay pulse(high-low) |
图像格式 | 12bit RAW,16bit TIFF(per channel) |
帧频 | 2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW) |
镜头 | 87°或 41° HFOV |
地面分辨率 | 2.0cm/px(14.4MP),(120m/400ft AGL) |
端口 | USB2.0,UART,UAVCAN,PWM(in and out),I2C,Ethernet,GPIO,HDMI & SD Video |
扩展端口 | Side 40-pin Port,Bottom 60-pin "Expansion Port" |
存储 | Removable microSDXC (up to 128 GB) |
供电 | 5.0VDC,4.0W(each) |
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