造粒过程中，造粒筒体以较低速度顺时针旋转，造粒工具组高速逆时针旋转，旋转的造粒筒体将物料输送至造粒工具组运动轨迹内，同时固定安装的刮刀打散物料流，在旋转筒体、高速造粒工具以及固定刮刀的共同作用下，形成复杂的三维混合造粒物料流，实现物料的快速高质量均化，同时完成制球造粒。