自动插袋机
　　自动插袋机采用机械手插袋方式，具有可靠性高，对包装袋要求低，插袋准 确率高的特点。系统主控伺服采用西门子V90控制系统，送袋及拾袋位置均采用 伺服控制，保证了系统的可靠性，整体插袋准确率99.5%。是完全符合我国国情的 一款高性能的自动插袋机。

插袋机技术特点
　　TD-FC自动插袋机具有模拟人手插袋的特点，在插袋过程中包装袋始终夹持在 机械手中，避免了包装袋和工作环境不确定造成的插袋误差，有效的保证了插袋的 可靠性。在回转臂上安装有防撞设施，能有效避免调试过程中与包装机产生碰撞。 采用西门子伺服控制系统，具有极高的定位精度，以确保每一个包装袋精准的套在 包装机出料嘴上。在电器控制上，能精准的保持插袋机与包装机的同步性，当包装 机出现转速变化或料嘴有包时，能自动识别，自动停止插袋并报警。