末端执行器

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传统机器人末端执行器多以夹爪为主，在灵活性与精准度上存在明显局限。作为机器人直接执行作业任务的核心部件，末端执行器的形态丰富多样，涵盖夹持器、抓持手、灵巧手等品类，各类形态的产品均有其专属的适配场景，通常被安装在机器人腕部的[更多]