横行部分导轨安装有手动润滑系统，使得设备润滑保养更加方便，机械手高速运行时使用寿命更长。齿轮齿条式侧姿翻转结构，翻转扭矩恒定，治具翻转稳定，侧姿气缸活塞杆无偏心作用力，气缸使用寿命更长。