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产品描述
产品简介:
坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
坐标机器人特点:
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
坐标机器人应用:
针对不同的应用场合,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等行业。
吊抓机械手,用于袋装、箱装、桶装货物的抓取码垛
吸盘机械抓手,主要用于板材类产品的抓取码垛,抓取有力稳定。