中国科学院沈阳自动化研究所董再励近期发表了一篇名为《面向微纳米操作的光学成像离焦测度方法研究》的学术论文，文中详细介绍了基于离焦和聚焦测度理论的面向微观测的视觉方法和应用前景。这类新方法不仅可以解决微观环境的3D重建，还可以应用于微执行器的动态建模和微纳米系统性能检测等多种科研领域。
此前，董再励主要从事模式识别、机器视觉等非接触传感器系统技术研究。他首次在国内提出运用基于旋动理论的空间位姿变换方法，实现了机器人性能监测系统；并首次应用全方位视觉传感器在国内实现了移动机器人的自动导航定位实验。近年来，他开始从事微纳米操作技术研究，所主持的微纳米自动化技术实验室首次在我国实现了基于力与可视化在线反馈的人机交互式纳米操作，该成果达到国际先进水平。
此前，董再励主要从事模式识别、机器视觉等非接触传感器系统技术研究。他首次在国内提出运用基于旋动理论的空间位姿变换方法，实现了机器人性能监测系统；并首次应用全方位视觉传感器在国内实现了移动机器人的自动导航定位实验。近年来，他开始从事微纳米操作技术研究，所主持的微纳米自动化技术实验室首次在我国实现了基于力与可视化在线反馈的人机交互式纳米操作，该成果达到国际先进水平。
