1．概述合理的加球机制是提高选矿生产能力的重要途径之一，在实际操作过程中，加球工作完全由工人手工完成，不仅劳动强度大，而且由于现场客观条件的限制，很难按已确定的**配比来添加钢球，使各种规格的钢球配比极不合理。因此，我公司进行了新型自动加球机的研制，并进行了相关的应用研究。试验结果表明，已研制成功的自动加球机运转平稳、加球精度高、不存在卡球现象。使用自动加球机可以达到精确加球的效果，能够记录每天的加球量供磨矿技术人员参考，从而给出**的加球配比数据。也减轻磨矿工作人员的工作量。同时也克服了人工加球的缺点，而且降低了磨矿钢球的消耗量，为选厂带来直接的经济效益，同时减轻了岗位工人的劳动强度。自动加球机主要以专用低速电机驱动带动螺旋滚筒的旋转来控制加球量，配合计数传感器从而达到**的加球效果。经现场实践结果表明：自动加球机运转平稳，加球精度高，无卡球、堵球现象。2．原理及结构该新型自动加球机由控制器、储球仓、传动装置、检测机构等几部分组成。2.1控制器控制器采用德国西门子公司的可编程序控制器（PLC）及中文操作面板进行设计。主要功能有：可自动按设定时间或个数补加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；能自动识别所加钢球的种类和数量，并在显示器上累计历史值；具有过载保护、无球报警及网络通讯等功能。2.2储球仓储球仓采用Q235-9T材质10mm厚度钢板经激光切割焊接而成，内衬耐磨10mm厚度高弹橡胶衬板。2.3传动装置传送装置采用专用低速电机为主要驱动。低速电机的参数为：功率0.55Kw转速8r/min。2.4检测机构检测机构主要有红外对射传感器构成。3．技术参数3.1.安装尺寸2000X1800X800mmXmm高度根据吨位调整，默认为800mm。3.2钢板材质及厚度材质：Q235厚度：10mm注：钢板厚度可根据钢球实际重量订做。3.3橡胶衬垫厚度厚度为：10mm内附橡胶衬垫可以有效的缓冲钢球对加球机球仓的冲击力，并且起到耐磨的作用。3.4重量重量≈1.2T3.5加球规格：适应规格：Φ20mm～Φ130mm注：加球规格可根据现场要求订做。3.6电机功率功率：0.55Kw低速电机（8r/min）3.7控制器及人机界面采用德国西门子S7-200系列TD400C显示屏