信息内容：

仪器名称：S-485 控制型步进电机驱动器 (全国最低价，欢迎电话咨询)
仪器型号：SMD1001/ FINESM-9010
主要性能：
1. DC12-40V 宽电压范围供电 
2. 最大 2A 相电流输出  
3. H 桥双极性 PWM 电流调制 
4. 具备 16 种细分模式，满足不同精度控制要求 
5. 一圈的脉冲数从 200 到 12800 
6. 步进角度从 1.8 度到 0.028125 度 
7. 输入信号光电隔离，杜绝干扰 
8. 支持 35、42、55、57BYG 系列两相混合式步进电机 
9. 省去脉冲信号、方向信号、free 信号的连线 
10. 使用指令控制电机运转角度 
11. 便于控制角度阀、直线电机等。 
12. 引线：电源线 (2 根 )、电机线 (4 根 )、232 控制线 (3 根 )、485 控制线 (2 根 ) 
13. 支持 485 组网控制模式，可以选择其中一种控制方式 
14. 可以直接连接计算机、PLC，组网控制方便 
15. 使用 485 模式，可以最多支持 1024 个控制器的串联控制 
16. 外形尺寸：130*70*60mm 
产品参数： 
S-485 控制型步进电机驱动器细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压18V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 直流18～50V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5 十五档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机命令输人端子
8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9 高启动转速
10.高速力矩大
一、电气参数




输入电压


直流18～50V输入




输入电流


小于4安培




输出电流


1.0A～4.2A




功   耗


功耗：80W； 内部保险：6A




温   度


工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃




湿   度


不能结露，不能有水珠




气   体


禁止有可燃气体和导电灰尘




重   量


200克




 
二、控制信号接口
   图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+：  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-：  步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+：  脱机使能复位信号输入正端
ENA-：  脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数




SW5状态


OFF


ON


OFF


ON


OFF


ON


OFF


ON


OFF


ON


OFF


ON


OFF


ON


OFF




SW6状态


ON


OFF


OFF


ON


ON


OFF


OFF


ON


ON


OFF


OFF


ON


ON


OFF


OFF




SW7状态


ON


ON


ON


OFF


OFF


OFF


OFF


ON


ON


ON


ON


OFF


OFF


OFF


OFF




SW8状态


ON


ON


ON


ON


ON


ON


ON


OFF


OFF


OFF


OFF


OFF


OFF


OFF


OFF




步数


400


800


1600


3200


6400


12800


25600


1000


2000


4000


5000


8000


10000


20000


25000




2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。




输出电流(A)




SW1


SW2


SW3


PEAK


RMS




ON


ON


ON


1.00


0.71




OFF


ON


ON


1.46


1.04




ON


OFF


ON


1.91


1.36




OFF


OFF


ON


2.37


1.69




ON


ON


OFF


2.84


2.03




OFF


ON


OFF


3.31


2.36




ON


OFF


OFF


3.76


2.69




OFF


OFF


OFF


4.20


3.00




4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
四、功率接口
1、+V、GND：连接驱动器电源
+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。最大电流是5A。
GND：直流电源负级。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
五、 安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
六 故障诊断
1、状态灯指示
RUN：  绿灯，正常工作时亮。
ERR：  红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
2、故障及排除

联系方式：

浙江泛泰仪器有限公司
地  址：浙江省杭州市天目山西路15号
邮  编：310000
电  话：0571-65110708
联系人：王成文
传  真：0571-65110718